water tower project: 通过计算机远程控制 pump和valve来操作tower 充水和放水,同时应用传感器实时检查漏水的状况以便调节pump和valve的开放,使水压保持在原始高度。

昨天试用了Q learning 的方法 , 让那个tower自己学习怎么控制水压,效果还不错,关键还是state , action, reward 要选择好。

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